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★2.2 激光机

2.2.1 激光器

(1)☆输出功率：60-6000w连续可调

(2)中心波长：980±10nm

(3)引导光：红光 0.25-1mw

(4)带宽：<5nm

(5)光束质量：≤5mm.mrad；

(6)调制频率：50Hz-5kHz

(7)功率稳定性：＜±1.5%

2.2.2 光纤

(1)☆光纤芯径：600um

(2)光纤长度：20m

(3)光纤输出接口：QBH

(4)最大功耗：18kw

2.2.3 激光控制系统

(1)控制方式：触摸屏

(2)控制激光器参数：①功率 ②频率 ③占空比

(3)☆控制运动轴个数：2个（程序可随意编辑）

(4)D/A数量：2路

(5)IO口数量：8路输出、16路输入

(6)工作电压：DC24V

2.2.4 同轴激光熔覆头

(1)☆熔覆头通光孔径：50mm

(2)熔覆头最大承受功率：8000w

(3)准直镜焦距：100mm

(4)聚焦镜焦距：300mm

(5)☆适用波长900-1100nm

(6)☆光斑调节范围：1.5-4.5mm

(7)接口标准：QBH

(8)NA≤0.25

(9)送粉形式：同轴

(10)☆冷却方式：全身水冷

(11) 重量：小于等于 4.2Kg

★2.3 六轴机械手

2.3.1 机械手半径和重量

（1）机械手作业半径:1510mm

（2）☆末端负载重量:10Kg

（3）重复定位精度:±0.05mm

（4）机械手工作电源:220V

（5）轴数:6

2.3.2 轴旋转动作范围

(1)J1 轴旋转动作范围（最高速度）:±170°（148°/s）

(2)J2 轴旋转动作范围（最高速度）:+75～-135°（148°/s）

(3)J3 轴旋转动作范围（最高速度）:+175～-75°（297°/s）

(4)J4 轴旋转动作范围（最高速度）:±180°（450°/s)

(5)J5 轴旋转动作范围（最高速度） :+5～-195°（450°/s) °

(6)J6 轴旋转动作范围（最高速度）:±360°（450°/s) °

2.3.3 轴手腕允许负载转矩和转动惯量

(1)J4 轴手腕允许负载转矩:20N.m

(2)J5 轴手腕允许负载转矩:20N.m

(3)J6 轴手腕允许负载转矩:10N.m

(4) J4 轴手腕允许负载转动惯量:0.65kg.m2

(5)J5 轴手腕允许负载转动惯量:0.65kg.m2

(6)J6 轴手腕允许负载转动惯量:0.2kg.m2

2.3.4 其他

(1)通讯接口（支持）:Ethernet、EtherCAT

(1)操作屏类型:按键&触摸(2)外部记录功能 USB*1 (3)应用软件：ARC TOOL (4)示教器：手动示教

★2.4 载气式送粉器

（1）送粉方式：载气式

（2）送粉量：0.1-110g/min

（3）送粉气压范围：0.2～0.5MPa

（4）送粉气流量：0.1-0.4m3/h

（5）送粉量调节方式：连续可调

（6）送粉精度：±2%

（7）☆粉末粒度（目）：20～280μm

（8）转速控制：0-6r/min

（9）储粉罐容量：2L

（10）☆带有远程外控启动功能

（11）☆保护功能：缺气声光报警，停止工作

★2.5 柔性平台

遍布 D28 圆孔的一块平板，材质为HT200，实现对焊接工件的定位装夹，可根据不同的配件来适应不同的焊接工装

（1） 平台尺寸：1000*1000*200mm HT200材质，表面强化及防飞溅处理

（2） 支撑腿高度：450mm

（3） 支撑腿数量：4

（4） 定位孔直径：28mm

★2.6 旋转工作平台

（1）卡盘类型：三爪同心卡盘

（2）卡盘直径：100mm

（3）减速比：1:10

（4）角度调节范围：0-90°

（5）

★2.7 水冷却系统

2.7.1 功率参数

(1)制冷量6000W

(2)额定功率:≥9kw

2.7.2主回路额定参数

(1)主回路扬程:47.5m

(2)主回路额定流量:4m³/h

(3)主回路水温设定范围:0-45℃主回路水温控制精度:±1 ℃

2.7.3 外光路额定参数

(1)外光路额定压力:3bar

(2)外光路额定流量:6L/mim

(3)外光路水温设定范围:20-40℃

(4)外光路水温控制精度:±2℃

2.7.4 其他

(1)环保制冷剂:R32 (2)报警输出:无源触点(3)操作界面:液晶屏